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EDGI: Equivariant Diffusion for Planning with Embodied Agents

Johann Brehmer,Joey Bose,Pim De Haan,Taco Cohen

NeurIPS 2023（2023）

引用 32|浏览98
关键词
Planning,Diffusion models,Equivariance,Equivariant generative models
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样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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