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Language and Sketching: an LLM-driven Interactive Multimodal Multitask Robot Navigation Framework

Zu Weiqin,Song Wenbin,Chen Ruiqing, Guo Ze,Sun Fanglei,Tian Zheng,Pan Wei,Wang Jun

ICRA 2024（2024）

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关键词
Multi-Modal Perception for HRI,Human-Centered Robotics,Autonomous Agents
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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