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SplaTAM: Splat, Track Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM

Nikhil Keetha,Jay Karhade,Krishna Murthy Jatavallabhula,Gengshan Yang,Sebastian Scherer,Deva Ramanan,Jonathon Luiten

2024 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)（2024）

引用 256|浏览62

关键词

SLAM,3D Gaussians,Pose Estimation,Splatting,Mapping

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