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Three-Dimensional Dynamic Positioning Using a Novel Lyapunov-Based Model Predictive Control for Small Autonomous Surface/Underwater Vehicles

Daxiong Ji, Somadina Godwin Ogbonnaya,Sheharyar Hussain, Ahmad Faraz Hussain,Zhangying Ye,Yuangui Tang,Shuo Li

ELECTRONICS（2025）

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关键词

dynamic positioning,small autonomous surface/underwater vehicle,Lyapunov,MPC,PID

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